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| 人体を傷つけることなく人体構造を三次元像として扱い、さらにこれに機能などの動的変化を加えた四次元画像として扱うことがコンピュータの発達により可能となってきました。また、手術シミュレーションに代表される医用バーチャルリアリティ（VR）は、医学の限界を大きく拡大しつつあり、現代医学における診断・治療、研究、教育のそれぞれの領域に多大な貢献が可能であると考えます。しかし、これらの高次元（三次元、四次元）医用画像技術、医用VR技術を臨床現場で活用するためには、まだ多くの解決すべき問題があるのも現実です。本研究所は、このような先端的高度医療技術の開発研究を医学の現場で行うことのできる研究機関として活動を行っています。 |
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| 1 ） |
高次元医用画像のリアルタイムイメージングの臨床応用 |
| 2 ） |
術中支援用Data fusionシステムの開発 |
| 3 ） |
VR活用細径脈管領域治療法開発 |
| 4 ） |
内視鏡ロボットシステムの開発 |
| 5 ） |
触覚提示機能を有する手術シミュレーションシステムの開発 |
| 6 ） |
次世代画像診断装置（コーンビーム型三次元CT、三次元超音波内視鏡等）の開発と臨床応用 |
| 7 ） |
無拘束計測による人体動作の時空間的解析システムの開発 |
| 8 ） |
テレサージェリーを含む遠隔医療技術の開発と臨床応用 |
| 9 ） |
設置人工関節動作の可視化とその解析システムの開発 |
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| VR実験室に設置されたバーチャル手術・遠隔手術コックピット |
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四次元動作解析室に設置されたDSVC
（Dynamic Spatial Video Camera） |
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